主要功能是數控車床車削加工、加工中心復雜工藝加工。
該模塊主要包括數控車床、加工中心、六軸工業(yè)機器人、機器人第七軸、接駁臺、機器人視覺系統(tǒng)、夾具快換系統(tǒng)、控制臺、RFID系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、展示看板系統(tǒng)、防護裝置、工裝夾具輔助物料等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖1、圖2、圖3、圖4所示。
該模塊工藝流程如下。物流轉運系統(tǒng)將工裝載板（帶毛坯）放置在接駁臺，接駁臺處的RFID系統(tǒng)讀取工裝載板信息，接駁臺將工裝載板輸送至暫存位置。工業(yè)機器人換取合適夾具，在視覺系統(tǒng)輔助下將毛坯件放置數控車床內。數控車床加工完畢后，再由工業(yè)機器人取出物料，放回工裝載板。接駁臺將工裝載板（帶半成品）輸送出該模塊。物流轉運系統(tǒng)將工裝載板（帶半成品）輸送至其他模塊。接駁臺處的RFID系統(tǒng)讀取載板信息。
工業(yè)機器人實訓臺可用于工業(yè)機器人實訓，可以進行工業(yè)機器人基本操作，基于視覺系統(tǒng)的機器人操作。工業(yè)機器人第七軸可以讓工業(yè)機器人在兩個工位間自由切換。展示看板系統(tǒng)可以實時數控車床工作參數或數控車床實時加工實況。
圖1 數控車床模塊平面布局圖
圖2 數控車床模塊布局圖
圖3 五軸加工中心模塊平面布局圖
圖4 數控車床模塊布局圖
