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　　智能制造示范產(chǎn)線　　分為六大模塊，分別為機械加工模塊、智能倉儲模塊、智能化綜合應用模塊、智能物流及實訓模塊、控制及展示系統(tǒng)模塊、數(shù)字孿生及教學實訓模塊;這些矩陣化模塊既可以作為獨立的單臺設備進行實訓教學，又可以整體聯(lián)動成為一條完整的生產(chǎn)加工產(chǎn)線?！　∫?、機械加工模塊　　主要功能是數(shù)控車床車削加工、加工中心復雜工藝加工?！　≡撃K主要包括數(shù)控車床、加工中心、六軸工業(yè)機器人、機器人第七軸、接駁臺、機器人視覺系統(tǒng)、夾具快換系統(tǒng)、控制臺、RFID系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、展示看板系統(tǒng)、防護裝置、工裝夾具輔助物料等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖1、圖2、圖3、圖4所示?！　≡撃K工藝流程如下。物流轉(zhuǎn)運系統(tǒng)將工裝載板(帶毛坯)放置在接駁臺，接駁臺處的RFID系統(tǒng)讀取工裝載板信息，接駁臺將工裝載板輸送至暫存位置。工業(yè)機器人換取合適夾具，在視覺系統(tǒng)輔助下將毛坯件放置數(shù)控車床內(nèi)。數(shù)控車床加工完畢后，再由工業(yè)機器人取出物料，放回工裝載板。接駁臺將工裝載板(帶半成品)輸送出該模塊。物流轉(zhuǎn)運系統(tǒng)將工裝載板(帶半成品)輸送至其他模塊。接駁臺處的RFID系統(tǒng)讀取載板信息。　　工業(yè)機器人實訓臺可用于工業(yè)機器人實訓，可以進行工業(yè)機器人基本操作，基于視覺系統(tǒng)的機器人操作。工業(yè)機器人第七軸可以讓工業(yè)機器人在兩個工位間自由切換。展示看板系統(tǒng)可以實時數(shù)控車床工作參數(shù)或數(shù)控車床實時加工實況。　　圖1 數(shù)控車床模塊平面布局圖　　圖2 數(shù)控車床模塊布局圖　　圖3 五軸加工中心模塊平面布局圖　　圖4 數(shù)控車床模塊布局圖　　二、智能倉儲模塊　　智能倉儲模塊主要功能是存儲加工件毛坯與成品，可以實現(xiàn)自動、手動存取物料，還可以用于三軸機械手實訓教學，三軸機械手的數(shù)字孿生教學。　　該模塊主要包括貨架、雙向貨叉堆垛機、進出庫平臺、工裝載板、RFID系統(tǒng)、智能倉儲控制系統(tǒng)、WMS倉儲管理系統(tǒng)、控制臺、人機交互系統(tǒng)、展示看板系統(tǒng)、防護裝置等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖5、圖6所示?！　≡撃K工藝流程如下。堆垛機將工裝載板(帶毛坯)輸送至出庫平臺，由物流轉(zhuǎn)運系統(tǒng)轉(zhuǎn)運，流入其他模塊。出庫平臺的RFID系統(tǒng)讀取載板信息。物流轉(zhuǎn)運系統(tǒng)將工裝載板(帶成品)輸送至入庫平臺，由堆垛機放置庫位上。入庫平臺的RFID系統(tǒng)讀取載板信息?！　≌故究窗逑到y(tǒng)可以實時展示庫位信息?！　D5 智能倉儲模塊平面布局圖　　圖6 智能倉儲模塊布局圖　　三、智能化綜合應用模塊　　智能化綜合應用模塊主要功能是對加工后的工件進行檢測，并將不同的工件進行裝配，裝配完成后的工件進行激光打標，還可以用于視覺檢測系統(tǒng)、協(xié)作機器人、機器人力控系統(tǒng)等實訓教學?！　≡撃K主要包括協(xié)作機器人、力控系統(tǒng)、機器人底座、接駁臺、機器人視覺系統(tǒng)、夾具快換系統(tǒng)、控制臺、RFID系統(tǒng)、激光打標系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、展示看板系統(tǒng)、防護裝置、工裝夾具輔助物料等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖7、圖8所示。　　該模塊工藝流程如下。物流轉(zhuǎn)運系統(tǒng)將工裝載板(帶成品)放置在接駁臺，接駁臺處的RFID系統(tǒng)讀取工裝載板信息，接駁臺將工裝載板輸送至暫存位置。一號協(xié)作機器人換取合適夾具，在視覺系統(tǒng)輔助下將毛坯件放置檢測裝置內(nèi)。檢測完成后，再由一號協(xié)作機器人取出物料，放在物料中轉(zhuǎn)臺。再由二號裝配協(xié)作機器人，在力控系統(tǒng)輔助下，將工件進行裝配，裝配完成后放置在激光打標處進行打標，完成后再放置回物料中轉(zhuǎn)臺。再由一號協(xié)作機器人將工件放回工裝載板。由接駁臺將工裝載板(帶成品)輸送出該模塊。物流轉(zhuǎn)運系統(tǒng)將工裝載板(帶成品)輸送至其他模塊。接駁臺處的RFID系統(tǒng)讀取載板信息?！　f(xié)作機器人實訓臺可用于協(xié)作機器人實訓，可以進行協(xié)作機器人基本操作，基于力控系統(tǒng)的協(xié)作機器人操作。展示看板系統(tǒng)可以展示檢測結(jié)果?！　D7智能綜合應用模塊平面布局圖　　圖8 智能綜合應用模塊布局圖　　四、總控及展示系統(tǒng)模塊　　總控及展示系統(tǒng)模塊主要功能是對整條智能生產(chǎn)線進行整體控制，并將生產(chǎn)線的信息進行實時綜合展示?！　≡撃K主要包括總控系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、MES系統(tǒng)、電子看板系統(tǒng)、防護裝置、網(wǎng)絡系統(tǒng)等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖9、圖10所示?！　】偪叵到y(tǒng)控制整體生產(chǎn)線的運行，展示系統(tǒng)可以展示生產(chǎn)線綜合信息，MES系統(tǒng)是總協(xié)調(diào)系統(tǒng)，視頻監(jiān)控系統(tǒng)可實時展示數(shù)控車床及加工中心內(nèi)部工作情況。　　圖9 總控及展示系統(tǒng)模塊平面布局圖　　圖10 總控及展示系統(tǒng)模塊布局圖　　五、智能物流及實訓模塊　　智能物流及實訓模塊主要功能是用于各模塊之間工件的轉(zhuǎn)運，也可以用于復合機器人的實訓?！　≡撃K主要包括復合機器人系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、控制臺、物流中轉(zhuǎn)臺、防護裝置等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖11、圖12所示?！　】刂葡到y(tǒng)控制該模塊的運行，調(diào)度系統(tǒng)控制兩臺復合機器人的運動，物流中轉(zhuǎn)臺用于中轉(zhuǎn)站點，用于實訓?！　D11 智能物流及實訓模塊平面布局圖　　圖12 智能物流及實訓模塊布局圖　　六、數(shù)字孿生及教學實訓模塊　　數(shù)字孿生及教學實訓模塊主要功能是進行數(shù)字孿生教學及實訓?！　≡撃K主要包括數(shù)字孿生軟件、學生桌椅、二聯(lián)顯示屏、服務器、計算機及顯示器、教學培訓課程、防護裝置等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖13、圖14所示。　　圖13 數(shù)字孿生及教學實訓模塊平面布局圖　　圖14 數(shù)字孿生及教學實訓模塊布局圖

　　隨著“中國制造2025”的推進，“機器換人”成為大勢所趨，這也使得中國機器人連續(xù)四年蟬聯(lián)銷售量高。各地紛紛把機器人產(chǎn)業(yè)放在優(yōu)先發(fā)展的?！　∶绹鴩H數(shù)據(jù)公司近日發(fā)布的報告顯示，中國(內(nèi)地)仍將是世界大和發(fā)展快的機器人技術市場，在機器人技術方面的支出將占全球支出的30%以上。預計中國在2020 年的機器人技術支出將達到594 億美元，比2016 年的246 億美元的估算支出增加一倍以上?！　《c這“火熱度”形成鮮明對照的是，在中國龐大的機器人消費市場中，本土品牌機器人僅占4%，國產(chǎn)機器量關鍵零部件依靠進口。　　目前，全國已建成和在建的機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)超過了40 個，機器人企業(yè)的數(shù)量超過了800 家。但實際情況卻是這800 多家企業(yè)里面，將近一半企業(yè)是沒有產(chǎn)品的空牌子，剩下的一半企業(yè)里將近70%-80%是在代理別人的產(chǎn)品，真正能自己生產(chǎn)零部件或機器人產(chǎn)品的僅100 家左右。雖然數(shù)量可觀，但在行業(yè)內(nèi)有影響力的企業(yè)幾乎沒有，行業(yè)發(fā)展散亂。整個產(chǎn)業(yè)鏈呈現(xiàn)出“下游龐大，中游分散，上游缺失”的特點?！　×硗猓瑖鴥?nèi)沿海城市紛紛推崇“機器換人”的思想，雖然機器人暫時提升了傳統(tǒng)制造業(yè)，卻又誕生了一大批新的傳統(tǒng)機器人企業(yè)，三五年之后將再次面臨新的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級壓力。　　“機器換人”計劃沒有將機器人的市場需求與產(chǎn)業(yè)培育有效結(jié)合，這大大了中國機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展?！　∫虼耍聦嵣?，在整個中國機器人產(chǎn)業(yè)繁華的背后，大部分國內(nèi)機器人企業(yè)還是在低端掙扎。而之所以中國工業(yè)機器人市場被國際巨頭占據(jù)，其中很重要的原因就是減速器、伺服電機、控制器等核心零部件“受制于人”，大多依靠進口，從而使得國產(chǎn)品牌機器人成本相比國外品牌機器人并無多大優(yōu)勢?！　【彤斍笆袌鰜砜?，國內(nèi)機器人企業(yè)的產(chǎn)品主要是以直角坐標機器人為主，處在產(chǎn)業(yè)中低端，創(chuàng)新以及生產(chǎn)應用水平與國際先進企業(yè)差距太大。強烈的反差也無時無刻不在提醒我們核心技術與關鍵零部件與發(fā)達國家的差距依然很大。發(fā)展工業(yè)機器人突破機器人核心零部件技術這一關鍵難題。　　在行業(yè)布局方面，被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”的機器人，自然也會是其他所青睞的對象。當前，不少國際機器人企業(yè)已準備和中國企業(yè)合作在中國設立生產(chǎn)，為即將到來的機器人需求大幅增長提前布局。如果國產(chǎn)企業(yè)不在核心技術上突破，很可能出現(xiàn)“中國的扶持政策，火了國外的企業(yè)”。更讓人擔心的是，弱、小、散企業(yè)叢生，會不會讓新興的機器人產(chǎn)業(yè)在高歌猛進中快速跌入低端產(chǎn)能過剩的魔咒?　　若僅憑同質(zhì)化低端擴張，而不追求高端突破，國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)和應用的未來都可能困境。對此，工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)司司長李東提醒，發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)，不是要追“風口”，而是要攻“關口”，選準產(chǎn)業(yè)的瓶頸進行突破。盡管機器人產(chǎn)業(yè)很熱，但在發(fā)展時一定要保持冷靜的頭腦?！　?來源：高工機器人網(wǎng))

　　機器人發(fā)展的三大趨勢：　　一是軟硬融合。機器人軟件比硬件更為重要，因為人工智能技術體現(xiàn)在軟件上，數(shù)字化車間的軌跡規(guī)劃、車間布局、自動化上料都需要軟硬件相結(jié)合。因此，機器人行業(yè)的人才既要懂機械技術，又要懂信息技術，尤其是機器人的控制技術。二是虛實融合。通過大量仿真、虛擬現(xiàn)實，能夠把虛擬現(xiàn)實與車間的實際加工過程有機結(jié)合起來。三是人機融合。人、機器和機器人這三者如何有機融合值得業(yè)界的深入思考?！　C器人發(fā)展的七大路徑：　　1，從串聯(lián)機器人到串并混聯(lián)的機器人。早的機器人以串聯(lián)居多，隨著市場的發(fā)展既要用到串聯(lián)的又要用到并聯(lián)的機器人。串并混聯(lián)機器人同時具備并聯(lián)結(jié)構的剛性強和串聯(lián)結(jié)構的控制空間大的優(yōu)點。2，從剛體機器人到剛?cè)狍w機器人。通過柔體機器人的末端或者本體實現(xiàn)可達性和靈活性，利用柔性機器人可以在航空構建上解決鉆孔和打孔的難題。3，從單機器人作業(yè)到多機器人協(xié)同工作。在制造空間的分布性、功能的分布性、任務的并行性，以及任務作業(yè)的融觸性受到制約，構建數(shù)字化車間或智能化車間的空間是有限的，并涉及到執(zhí)行任務的先后時序問題，因此憑借單臺機器人是不能達到目的的。4，機器人技術與物聯(lián)網(wǎng)技術相結(jié)合。通過工業(yè)機器人和物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，催生出智能柔性的自動化裝配焊接。通過物聯(lián)網(wǎng)，工業(yè)機器人具有感知的能力，也就是具有了視覺、觸覺，能夠?qū)崟r采集生產(chǎn)過程中的各種數(shù)據(jù)。5，虛擬現(xiàn)實結(jié)合。虛擬現(xiàn)實結(jié)合系統(tǒng)可以降低對機器人依賴，降低生產(chǎn)成本，提效率高，進一步消除機器人的隱患。通過虛擬現(xiàn)實的模擬，機器人的每一個軌跡和位置，都能在使用者的預料和控制當中，防止出現(xiàn)意外。6，機器人技術與模式識別技術的結(jié)合。模式識別用于機器人的檢測特別有效，機器人在加工零件時，能夠檢查出有沒有質(zhì)量的瑕疵、不符合的技術條件等。7，機器人技術與人工智能的結(jié)合。機器人與人工智能相結(jié)合后，機器人將不再被固定在圍欄內(nèi)，而是人機協(xié)同與人機融合。這是機器人本質(zhì)的特征，但是真正要做到這一點，難度還很大?！　⊥茝V機器人的四大障礙：　　1，三個密集型制造模式。三個密集型指勞動力密集型、資源密集型和污染密集型。改革開放三十年以來，制造業(yè)取得了很大的發(fā)展的同時，制造業(yè)也存在很大的問題。2，仿制為主的技術路線。改革開放以來，浙江、江蘇、廣東、山東沿海經(jīng)濟發(fā)展比較快，但是大部分企業(yè)的產(chǎn)品都是仿制為主。在經(jīng)濟短缺的時候，塊狀經(jīng)濟起了很大的作用，解決東西短缺的問題。但是現(xiàn)在市場經(jīng)濟成熟了，幾乎每個行業(yè)都有出現(xiàn)了產(chǎn)能過剩的問題。3，低價競爭的營銷策略。很多企業(yè)低價格作為大優(yōu)點，性能價格好就是賣得便宜。例如，這個產(chǎn)品遵循仿制為主的技術路線，當產(chǎn)品生產(chǎn)出來可以賣100 塊時，過了半年，旁邊一個廠生產(chǎn)出來就可以賣80 塊，再過半年另一個廠生產(chǎn)出來賣60 塊，等到賣60 塊的時候誰都沒有錢賺。制造業(yè)存在的困難很大程度是低價競爭的營銷策略造成的。4，粗放型車間管理。很多企業(yè)還屬于粗放型的管理方式，用機器人根本解決不了問題。這不是機器人的問題，是精益生產(chǎn)的問題。　　(來源：新戰(zhàn)略機器人網(wǎng))

　　杭州認知攜手Watson，首創(chuàng)國內(nèi)多項人工智能在腫瘤診療領域的應用模式，沃森進入中國屆滿一年，作為Watson 在中國核心戰(zhàn)略伙伴，杭州認知一年內(nèi)完成多項全國首例的成就，并且杭州認知沃森智能應用云平臺迅速落地全國，敲開人工智能輔助診療勢不可擋的未來。　　杭州認知在IBM Watson 的基礎上進行深度開發(fā)，打造沃森智能應用云平臺，逐步整合沃森全產(chǎn)品線，并根據(jù)國內(nèi)醫(yī)院不同的診療需求進行定制化調(diào)適，以符合國內(nèi)醫(yī)院實際臨床應用，此平臺在5 月18 日中國衛(wèi)生信息技術交流大會中亮相，即受到國家衛(wèi)計委領導金小桃主任的關注與指導，成為大會中受矚目的人工智能醫(yī)療產(chǎn)品之一。身為國內(nèi)人工智能輔助診療企業(yè)，杭州認知在一年之內(nèi)創(chuàng)造出多項全國首創(chuàng)的合作項目，成為國內(nèi)發(fā)展人智能醫(yī)療應用的基礎。　　(來源：中國機器人網(wǎng))

　　新加坡HOPE Technik 集團下轄子公司賽思托機器人(SESTO Robotics)在廣州設立中國辦事處，宣告正式進軍中國市場。賽思托機器人是自主機器人研發(fā)領域中全球企業(yè)，致力于為全球客戶和合作伙伴提供移動機器人解決方案。中國正處于由一個制造業(yè)大國邁向制造業(yè)強國的過程之中，其中許多企業(yè)也開始積極探討采用創(chuàng)新科技和智能技術以配合這個趨勢。我司的自動導引車(簡稱AGV)產(chǎn)品是基于工業(yè)4.0 和中國智造2025 戰(zhàn)略研發(fā)的新一代產(chǎn)品，是有效提升自動化和智能化生產(chǎn)的智能裝備，從而提高個別企業(yè)的生產(chǎn)率，并達到新經(jīng)濟的目標。　　(來源：中國傳動網(wǎng))

　　近日，華為與Festo 簽署合作備忘錄，共同研究基于5G 切片網(wǎng)絡的云化機器人在智能制造領域的應用，推動制造行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。　　基于該合作備忘錄，雙方將主要就“機器人即服務”(RaaS，Robot as a service)理念的5G 云化機器人進行測試，進一步探索5G 云化機器人在制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型過程中的增值應用，進而實現(xiàn)智能工廠大規(guī)模定制化生產(chǎn)?；谠摾砟睿瑱C器人的數(shù)據(jù)處理功能將從機器人端遷移到制造云，同時因為機器人的控制環(huán)路對時延有很高的要求，所以通過5G 超低時延網(wǎng)絡連接機器人和制造云?！　?G 云化機器人項目通過5G uRLLC(超高可靠和低時延通信)切片網(wǎng)絡，針對云化機器人閉環(huán)控制系統(tǒng)的高可靠性和實時性的滿足度進行測試。本次測試使用的移動機器人系統(tǒng)由具有六個自由度的機器手臂和制造云組成。機器人的軌跡信息和控制數(shù)據(jù)在制造云中處理有助于系統(tǒng)計算能力的擴展和機器人平臺的節(jié)能?！　aaS 與制造云的結(jié)合意味著將工業(yè)機器人的基本功能與高性能的計算系統(tǒng)進行解耦，5G 切片網(wǎng)絡使能了這一應用場景。5G 網(wǎng)絡切片技術不僅可以保證不同業(yè)務相應的服務等級，而且可以通過動態(tài)分配服務質(zhì)量來使能柔性的工程解決方案?！　∪A為5G 產(chǎn)品線總裁楊超斌表示：“移動通信網(wǎng)絡正在飛速發(fā)展和演進，并且逐漸滲透到多種垂直行業(yè)。5G 網(wǎng)絡通過切片技術將滿足行業(yè)多樣化的網(wǎng)絡需求，使能更多垂直行業(yè)應用。華為作為無線網(wǎng)絡解決方案的供應商，將與產(chǎn)業(yè)伙伴共同探索新應用，為產(chǎn)業(yè)創(chuàng)造更大的價值。我們希望通過與Festo 的合作共同促進智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?！薄　?來源：高工機器人網(wǎng))