產(chǎn)品系列
智能倉儲模塊主要功能是存儲加工件毛坯與成品，可以實(shí)現(xiàn)自動、手動存取物料，還可以用于三軸機(jī)械手實(shí)訓(xùn)教學(xué)，三軸機(jī)械手的數(shù)字孿生教學(xué)。
該模塊主要包括貨架、雙向貨叉堆垛機(jī)、進(jìn)出庫平臺、工裝載板、RFID系統(tǒng)、智能倉儲控制系統(tǒng)、WMS倉儲管理系統(tǒng)、控制臺、人機(jī)交互系統(tǒng)、展示看板系統(tǒng)、防護(hù)裝置等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖5、圖6所示。
該模塊工藝流程如下。堆垛機(jī)將工裝載板（帶毛坯）輸送至出庫平臺，由物流轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)運(yùn)，流入其他模塊。出庫平臺的RFID系統(tǒng)讀取載板信息。物流轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)將工裝載板（帶成品）輸送至入庫平臺，由堆垛機(jī)放置庫位上。入庫平臺的RFID系統(tǒng)讀取載板信息。
展示看板系統(tǒng)可以實(shí)時展示庫位信息。
圖5 智能倉儲模塊平面布局圖
圖6 智能倉儲模塊布局圖
